Венозная кровь — кровь, возвращающаяся к сердцу по венам. За исключением крови в лёгочных венах, венозная кровь лишена кислорода и обогащена углекислым газом в результате тканевого газообмена. Венозная кровь обычно теплее артериальной, имеет более низкий pH, содержит меньшее количество глюкозы и других питательных веществ, и больше конечных продуктов метаболизма (мочевина и др.).

Венозную кровь получают в результате венопункции. Большинство медицинских лабораторных исследований крови проводится именно с венозной кровью.

Венозная кровь имеет темно-красную с синеватым оттенком окраску.